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涅槃重生!Rethink Robotics推出新版Sawyer– 高工机器人新闻

发布时间:2019-10-24 18:45 浏览次数:
摘要曾作为协作机器人的鼻祖,乐橙官网Rethink Robotics自去年宣布破产后,其员工纷纷转投到同行企业,剩余资产被德国自动化公司HAHN Group收购,新的Rethink Robotics变成了一家德国公司,并继续开发单臂协作机器人。 关于恶意转载本网原创文章,故意删除高工机器人字眼的____

  【文/肖伟芳】曾作为协作机器人的鼻祖,Rethink Robotics自去年宣布破产后,其员工纷纷转投到同行企业,剩余资产被德国自动化公司HAHN Group收购,新的Rethink Robotics变成了一家德国公司,并继续开发单臂协作机器人。

  最近,Rethink Robotics宣布Sawyer协作机器人已全面更新,该新版解决了之前一系列设计上的不足,增加了一些更高质量的组件,使得Sawyer协作机器人更可靠、更耐用和更安静。

更高效的人机协作

  之前版本的Sawyer由于采用了系列弹性执行器,导致了在精度方面的不足。虽然,旧版Sawyer十分安全,也受到了学术界的欢迎。但是,在工业上的应用却遇到了许多困难。

  升级后的新版Sawyer协作机器人,工作范围和负载方面没有改变,同样是具有7个自由度,最大延伸范围为1260mm,有效载荷4千克。

  主要变化是运行会比旧版速度快一点,通讯能力有所加强,可以进行Modbus TCP和TCP/IP通信,通过Intera控制软件可以与其他工业物联网(IIoT)设备连接。此外,还增加了两个康耐视相机来进行动态重定向。

  新版Sawyer黑色版可以执行组装、装卸、电路板测试、金属制造、注塑和包装等一系列工作任务,专为工业自动化市场而设计。

Rethink Robotics之伤

  Rethink于2008年成立,总部位于美国波士顿,是业内最先提出协作机器人概念的公司。历史融资1.5亿美元,包括来自GEVent.、Highland Capital Partners和亚马逊(Amazon)创办人Jeff Bezos旗下投资企业的资金。

  2008年,Rodney Brooks创立Rethink Robotics公司;

  2012年,Rethink Robotics推出第一款协作机器人Baxter;

  2015年,Rethink Robotics推出第二款协作机器人Sawyer;

  2018年10月,Rethink Robotics宣布倒闭,引起机器人产业一片哗然,从诞生到没落,Rethink Robotics走了将近10年。

  2019年3月,Rethink Robotics正在尝试苏醒。Rethink Robotic已将大部分知识产权卖给德国HAHN集团,HAHN内部传出有意为Rethink Robotics注入新的血液,计划翻新已有的机器人产品并在此基础之上进行新产品的研发,试图带着Rethink Robotics原有的灵魂,以新的产品形态,打破商业化困境。

  2019年世界机器人大会上,中国湖南瑞森可机器人科技有限公司与德国Rethink Robotics GmbH共同宣布将联手重启Rethink全球应用,双方将发挥各自优势,共同推广和发展Rethink Robotics相关产品和技术,领导全球合作者推动协作机器人大规模应用。

  就Sawyer而言,对旧版协作机器进行了优化升级,使用Intera软件和嵌入式视觉系统实现灵活的重新定向,同时进行联合扭矩和位置控制,在功能和速度上都有了提升,那么,它能否能在协作机器人市场占有一席之地?



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